Uốn lượn trong thế giới sống
Giun đất và sâu đo: bò bằng làn sóng co duỗi không cần đôi chân dài
Giun đất bò bằng sóng co duỗi: đốt phình to bám đất bằng sợi tơ, đốt thon dài vươn tới. Sâu đo bám chân trước, cong lưng kéo đuôi rồi duỗi thân như đo gang tay.